ssh y el fichero config

~/.ssh/config

Host descriptive_name
    HostName host.domain or IP
    Port 8080 # if it's different to 22 by default
    User root
    ServerAliveInterval 60
    ServerAliveCountMax 10
    ForwardX11 yes # is necessary server configuration
Host tunel-ssh
    HostName hosts.domain or IP
    User userforssh
    ServerAliveInterval 60
    ServerAliveCountMax 10
    DynamicForward 1080 # port on localhost
    ControlMaster auto
    ControlPath ~/.ssh/sockets/%h:%p
Host anotherserver
    HostName anotherserver.domain
    User root
    ServerAliveInterval 60
    ServerAliveCountMax 10
    ProxyCommand nc.openbsd -x localhost %h %p # it's for make ssh through tunel-ssh

Podemos poner tantas configuraciones como queramos con la única restricción de que los nombres descriptivos no pueden repetirse.

Luego basta con escribir en línea de comandos:

ssh tunel-ssh

y tendremos un tunel ssh a nuestro puerto 1080 de localhost.

ssh descriptive_name

hará un ssh con la parametrización que le hayamos puesto en el fichero config.